齿轮马达在结构上为了顺应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的走漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不可以过高、不可以产生较大转矩。并且霎时转速和转矩随着啮合点的地位变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。普通用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。